Sendi

a. Sendi peluru
Yaitu persendian yang memungkinkan gerakan ke segala arah.
Contoh: Persendian antara tulang paha dengan tulang gelang panggul.
b. Sendi engsel
Yaitu persendian yang memungkinkan terjadinya gerakan satu arah.
Contoh: Persendian pada siku.
c. Sendi putar
Yaitu persendian yang memungkinkan terjadinya gerakan memutar.
d. Sendi geser
Yaitu persendian yang memungkinkan terjadinya gerakan bergeser.
Contoh: Persendian pada tulangtulang pergelangan tangan dan pada ruas-ruas tulang belakang.
e. Sendi pelana
Yaitu persendian yang memungkinkan terjadinya gerak dua arah atau gerakan seperti orang naik kuda.
Contoh: Persendian antara tulang ibu jari dan tulang telapak tangan.